Tradicionālajā iesaiņošanas mašīnā tiek izmantota mehāniskā vadība, piemēram, izciļņu sadales vārpsta, un pēc tam parādījās fotoelektriskā vadība, pneimatiskā vadība un citas vadības formas. Tomēr, palielinoties pārtikas pārstrādes tehnoloģijai, pieaug arī iepakojuma parametru prasības, sākotnējai kontroles sistēmai ir bijis grūti apmierināt attīstības vajadzības, jāpieņem jauna tehnoloģija, lai mainītu pārtikas iepakošanas mašīnu sejas. Mūsdienu pārtikas iesaiņošanas iekārtas ir mašīnu, elektrības, gāzes, gaismas, magnētiskās vienā no mehāniskajām un elektroniskajām iekārtām, projektējot, jākoncentrējas uz iepakošanas mašīnu automatizācijas pakāpes uzlabošanu, iepakošanas mašīnu izpēti un attīstību un datoru kombināciju , lai panāktu mehatronisku vadību.
Mehatronikas būtība ir izmantot procesa vadības principu no sistemātiska viedokļa, lai apvienotu mehāniskās, elektroniskās un informācijas, atklāšanas un citas saistītās tehnoloģijas, lai sasniegtu kopumā labāko.