Ir daudz veidu iesaiņošanas mašīnu un daudzas klasifikācijas metodes. No dažādiem skatu punktiem var būt dažādi, atkarībā no mašīnu veida, tiek sadalīti: šķidrā iepakojuma mašīna, pulvera iepakošanas mašīna, daļiņu iepakošanas mašīna, ķermeņa iepakošanas mašīna, mērces iepakošanas mašīna, elektroniskā kombinētā mēroga iepakošanas mašīna, spilvenu iepakošanas mašīna ; Saskaņā ar iepakošanas staciju, ir vienas stacijas, vairāku staciju iepakošanas mašīna, atbilstoši automatizācijas pakāpei ir pusautomātiskas, automātiskas iepakošanas mašīnas.
Vakuuma iesaiņošanas mašīna atbilstoši iepakojuma izvietojumam, sub-horizontālā vakuuma iepakošanas mašīna un vertikālā vakuuma iepakošanas mašīna. Iesaiņotais horizontālās vakuumiepakošanas mašīnas materiāls tiek novietots horizontāli, bet vertikālā vakuuma iepakošanas iekārtas iesaiņotais materiāls tiek novietots vertikāli.